k210串口中断 python
时间: 2024-04-11 19:25:24 浏览: 266
基于亚博K210的人脸识别项目python源码.zip
K210是一款由中国芯片设计公司寒武纪(Kendryte)推出的低功耗、高性能的人工智能处理器。它具有强大的计算能力和丰富的外设接口,适用于物联网、机器人、智能家居等领域的开发。
在K210上使用Python进行串口中断编程,可以通过使用`machine.UART`模块来实现。下面是一个简单的示例代码:
```python
import machine
def uart_interrupt_handler(uart):
# 处理串口中断事件的回调函数
if uart.any():
data = uart.read()
# 处理接收到的数据
print("Received data:", data)
# 初始化串口对象
uart = machine.UART(1, baudrate=115200, rx=8, tx=9)
# 设置串口中断回调函数
uart.irq(handler=uart_interrupt_handler, trigger=machine.UART.RXNE)
# 主循环
while True:
pass
```
在上述代码中,我们首先导入了`machine`模块,然后定义了一个名为`uart_interrupt_handler`的回调函数,用于处理串口中断事件。在回调函数中,我们通过`uart.any()`方法检查是否有数据可读,如果有则使用`uart.read()`方法读取数据,并进行相应的处理。
接下来,我们创建了一个`UART`对象,并通过指定参数来初始化串口,包括波特率、接收引脚和发送引脚。然后,我们使用`uart.irq()`方法设置了串口中断的回调函数和触发条件,这里我们选择了接收缓冲区非空时触发中断。
最后,我们进入主循环,通过`while True`保持程序的运行,等待串口中断事件的发生。
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