k210接收串口数据 python代码
时间: 2023-08-23 15:07:10 浏览: 200
在K210上使用Python接收串口数据,你可以使用`MaixPy`,这是一种基于MicroPython的开发平台。以下是一个简单的示例代码,展示了如何在K210上使用Python接收串口数据:
```python
from Maix import UART
from fpioa_manager import fm
fm.register(6, fm.fpioa.UART1_RX, force=True) # 将UART1 RX引脚与IO6绑定
fm.register(7, fm.fpioa.UART1_TX, force=True) # 将UART1 TX引脚与IO7绑定
uart = UART(UART.UART1, 115200, 8, None, 1) # 初始化UART
while True:
if uart.any(): # 检查是否有数据可读
data = uart.read(1) # 读取一个字节数据
print("Received:", data)
```
在这个示例中,我们使用了UART.UART1作为UART模块的编号,并将波特率设置为115200。你可以根据具体的硬件连接情况和需求来选择合适的UART模块编号和波特率。
注意,这只是一个简单的示例,你可能还需要根据自己的需求进行更多的配置和处理。同时,你需要确保正确设置了引脚功能,并且连接了正确的串口设备。
希望这个示例能帮到你!如果你有其他问题,请随时提问。
相关问题
openmv接收k210串口打包数据代码
以下是一个示例代码,演示了如何在OpenMV上接收来自K210芯片串口的打包数据:
```python
import sensor, image, time, pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200)
while(True):
# 读取串口数据
data = uart.read(8) # 假设数据长度为8字节
# 检查是否接收到完整的数据包
if data is not None:
# 解析数据
# 假设数据格式为:[start_byte, data1, data2, ..., dataN, end_byte]
start_byte = data[0]
end_byte = data[-1]
payload = data[1:-1]
# 检查起始字节和结束字节是否正确
if start_byte == 0xAA and end_byte == 0xBB:
# 处理数据
# 在这里添加你的代码,根据需要处理payload数据
# 打印接收到的数据
print(payload)
# 延时一段时间,避免CPU占用过高
time.sleep(10)
```
此示例代码使用了OpenMV自带的`pyb`模块来进行串口通信。首先通过`pyb.UART()`初始化串口对象,参数`3`表示使用UART3,`115200`表示波特率为115200。然后在一个无限循环中,使用`uart.read()`读取串口数据。如果读取到了完整的数据包(假设数据长度为8字节),则进行数据解析和处理。在这个示例中,假设数据包的格式为`[start_byte, data1, data2, ..., dataN, end_byte]`,其中起始字节为`0xAA`,结束字节为`0xBB`,有效数据为`payload`。你可以根据你的需求修改数据格式和处理逻辑。最后,通过`print()`函数打印接收到的数据。
请注意,此示例代码仅供参考,你需要根据实际情况进行适当的修改和调整。
k210串口中断 python
K210是一款由中国芯片设计公司寒武纪(Kendryte)推出的低功耗、高性能的人工智能处理器。它具有强大的计算能力和丰富的外设接口,适用于物联网、机器人、智能家居等领域的开发。
在K210上使用Python进行串口中断编程,可以通过使用`machine.UART`模块来实现。下面是一个简单的示例代码:
```python
import machine
def uart_interrupt_handler(uart):
# 处理串口中断事件的回调函数
if uart.any():
data = uart.read()
# 处理接收到的数据
print("Received data:", data)
# 初始化串口对象
uart = machine.UART(1, baudrate=115200, rx=8, tx=9)
# 设置串口中断回调函数
uart.irq(handler=uart_interrupt_handler, trigger=machine.UART.RXNE)
# 主循环
while True:
pass
```
在上述代码中,我们首先导入了`machine`模块,然后定义了一个名为`uart_interrupt_handler`的回调函数,用于处理串口中断事件。在回调函数中,我们通过`uart.any()`方法检查是否有数据可读,如果有则使用`uart.read()`方法读取数据,并进行相应的处理。
接下来,我们创建了一个`UART`对象,并通过指定参数来初始化串口,包括波特率、接收引脚和发送引脚。然后,我们使用`uart.irq()`方法设置了串口中断的回调函数和触发条件,这里我们选择了接收缓冲区非空时触发中断。
最后,我们进入主循环,通过`while True`保持程序的运行,等待串口中断事件的发生。
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