电赛双车跟随灰度传感器

双车跟随灰度传感器的方案可以采用双灰度传感器并排中置的方式。这种方案在车体前部中间放置一个传感器，后面两侧放置两个传感器。通过灰度传感器的反馈信号，可以实现对车体位置的控制和调整。同时，两辆车可以使用PID控制算法来控制速度，以实现跟随效果。第一辆车可以通过蓝牙或WIFI将速度信息发送给第二辆车，从而保持两车的速度恒定。此外，第二辆车还可以通过超声波传感器实时监测两车之间的距离，以实现双重反馈控制。这种方案经过实际测试，可以显著提升巡线效果，使车体运行更加平稳。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [一种双灰度传感器巡黑线方案：完美解决小车循迹时左右摇摆的问题](https://blog.csdn.net/qq_41748900/article/details/102641330)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [广西大学电赛 C题-小车跟随行驶系统-系统方案设计](https://blog.csdn.net/weixin_46633153/article/details/126011468)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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