2022电赛小车跟随系统

电赛小车跟随系统可以采用多种方案实现，以下是一种基本的方案：

1. 硬件设计：设计一个小车底盘，安装两个驱动电机，一个超声波传感器，一个灰度传感器等硬件设备。

2. 软件设计：使用单片机控制小车底盘，编写程序实现小车跟随目标的功能。

3. 算法实现：使用图像处理技术，将摄像头采集到的图像转化成数字信号，然后通过计算机视觉算法实现小车跟随目标的功能。

4. 实时控制：采用实时控制技术，通过传感器实时采集小车的状态，根据状态信息进行实时控制，保证小车能够稳定地跟随目标。

5. 测试和优化：对系统进行测试和优化，不断改进算法和控制策略，提高小车的跟随精度和稳定性。

以上是一个基本的实现方案，具体实现还需要根据具体的需求和条件进行调整和优化。