2022年电赛巡线小车

回答: 2022年电赛巡线小车的要求包括将领头小车放在路径的起始位置A点，跟随小车放在其后20cm处，连续完成三圈路径的行驶。第一圈领头小车和跟随小车都沿着外圈路径行驶。第二圈领头小车沿着外圈路径行驶，跟随小车沿着内圈路径行驶，实现超车领跑。第三圈跟随小车沿着外圈路径行驶，领头小车沿着内圈路径行驶，实现反超和再次领跑。速度最低为0.3m/s。\[1\]此外，还要求使用TI的MCU，速度范围为0.3~1m/s，每完成一次行驶到终点时小车要发出声音提示。当行驶在内圈BFD段时，小车要发出灯光指示。停车时车距为20cm（误差6cm）。\[2\]这些要求旨在测试小车的巡线能力和控制系统的稳定性。希望参赛选手们能够在比赛中展现出自己的技术和创新能力，同时也希望他们能够从比赛中获得宝贵的经验和成长。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [2022电赛小车跟随行驶系统（C题）复盘](https://blog.csdn.net/m0_62704778/article/details/126141116)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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