arduino巡线小车代码

Arduino巡线小车是一种常见的机器人项目，通常使用Arduino微控制器作为控制核心，配合轮子和光电传感器（如红外反射式或光敏电阻）来检测路径并导航。以下是一个基本的巡线小车Arduino代码示例：

#include <SoftwareSerial.h> // 引入软件串行库

// 定义红外传感器引脚
int sensorPin = A0; // 对应Arduino的A0引脚
SoftwareSerial sensor(sensorPin, 14); // 创建软件串行连接

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 打开串口调试
  sensor.begin(9600); // 初始化传感器
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(sensorPin); // 读取传感器电压值
  float proportion = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 1); // 将电压映射到0-1之间
  
  if (proportion > 0.5) { // 当传感器值大于阈值时，表示在黑线上
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 小车向右转
    delay(100); // 等待一段时间再转向
  } else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 小车向左转
    delay(100);
  }
  
  Serial.println("Sensor Value: " + String(sensorValue) + ", Proportion: " + String(proportion)); // 打印当前状态
}