五路红外巡线小车的代码
时间: 2023-07-29 22:12:52 浏览: 78
请问您是需要五路红外巡线小车的代码吗?这里是一个简单的示例代码:
```python
#include <IRremote.h>
// 红外传感器引脚定义
#define IR_PIN1 2
#define IR_PIN2 3
#define IR_PIN3 4
#define IR_PIN4 5
#define IR_PIN5 6
// 红外传感器数据存储数组
int irData[5];
// 初始化红外传感器
void setup() {
// 初始化串口
Serial.begin(9600);
// 初始化红外传感器引脚
pinMode(IR_PIN1, INPUT);
pinMode(IR_PIN2, INPUT);
pinMode(IR_PIN3, INPUT);
pinMode(IR_PIN4, INPUT);
pinMode(IR_PIN5, INPUT);
}
// 主循环
void loop() {
// 读取红外传感器数据
for (int i = 0; i < 5; i++) {
irData[i] = digitalRead(IR_PIN1 + i);
}
// 打印红外传感器数据
for (int i = 0; i < 5; i++) {
Serial.print(irData[i]);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
// 延时一段时间
delay(100);
}
```
这是一个基于Arduino的示例代码,使用了一个名为IRremote的红外库。您需要将五个红外传感器连接到Arduino的引脚上,并在代码中定义每个传感器的引脚。代码会循环读取每个传感器的状态,并通过串口输出。您可以根据自己的需求进行修改和扩展。