智能小车实现红外巡线行走python代码

以下是一个基于红外传感器的智能小车巡线行走的简单Python代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置红外传感器引脚
sensor_left = 17
sensor_middle = 27
sensor_right = 22

# 设置电机引脚
motor_left_forward = 18
motor_left_backward = 23
motor_right_forward = 24
motor_right_backward = 25

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(sensor_left, GPIO.IN)
GPIO.setup(sensor_middle, GPIO.IN)
GPIO.setup(sensor_right, GPIO.IN)
GPIO.setup(motor_left_forward, GPIO.OUT)
GPIO.setup(motor_left_backward, GPIO.OUT)
GPIO.setup(motor_right_forward, GPIO.OUT)
GPIO.setup(motor_right_backward, GPIO.OUT)

# 定义小车行走函数
def car_move(left, right):
    GPIO.output(motor_left_forward, left)
    GPIO.output(motor_left_backward, not left)
    GPIO.output(motor_right_forward, right)
    GPIO.output(motor_right_backward, not right)

# 循环检测红外传感器状态并控制小车行走
try:
    while True:
        # 左传感器检测到黑线时，向右转
        if GPIO.input(sensor_left) == GPIO.LOW:
            car_move(True, False)
        
        # 右传感器检测到黑线时，向左转
        elif GPIO.input(sensor_right) == GPIO.LOW:
            car_move(False, True)
        
        # 中间传感器检测到黑线时，直行
        elif GPIO.input(sensor_middle) == GPIO.LOW:
            car_move(True, True)
        
        # 所有传感器均未检测到黑线时，停止
        else:
            car_move(False, False)
        
        # 延时一段时间，避免频繁检测
        time.sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

请注意，这段代码是在树莓派上使用RPi.GPIO库进行编写的，需要安装RPi.GPIO库并将红外传感器和电机连接到正确的GPIO引脚。此代码只是一个简单的示例，你可以根据实际情况进行修改和扩展。