电赛小车 cubemxstm32
时间: 2023-08-05 15:10:22 浏览: 107
电赛小车 cubemxstm32是指使用STM32系列的MCU(Microcontroller Unit)来设计和开发的电赛小车。根据引用\[3\]的分析,这个小车需要满足以下几点要求:使用TI的MCU、速度范围在0.3~1m/s之间、每完成一次行驶(即完整完成一项任务)到终点时小车要发出声音提示、当行驶在内圈BFD段时,小车要发出灯光指示、停车时车距20cm(误差6cm)。
根据引用\[2\]的描述,这个小车在完成三个任务时可能会遇到一些问题,例如逻辑bug和速度控制不够丝滑。使用定的PWM来确定速度可能会导致小车的运行不够平稳。此外,转弯速度也是固定的,可能会影响小车的操作性。
总的来说,电赛小车 cubemxstm32是一个基于STM32系列MCU的电赛小车,需要满足一定的速度范围、发出声音提示和灯光指示,并且在停车时保持一定的车距。然而,在实际应用中可能会遇到一些问题,例如逻辑bug和速度控制不够丝滑。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [2022电赛小车跟随行驶系统(C题)复盘](https://blog.csdn.net/m0_62704778/article/details/126141116)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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