电赛小车用stm32f103c8t6可以吗

可以的。STM32F103C8T6是一款常用的STM32系列单片机，具有较强的处理能力和丰富的外设资源，非常适合用于电赛小车的控制。你可以利用它的GPIO口、定时器、PWM等功能来实现小车的各种控制和传感器的接口。同时，它还支持多种通信接口，如UART、SPI、I2C等，方便与其他模块进行通信。所以，STM32F103C8T6是一个非常不错的选择来开发电赛小车。

相关问题

平衡小车之家stm32f103c8t6开发板资料

STM32F103C8T6是一款常见的ARM Cortex-M3内核的微控制器，属于STMicroelectronics的STM32系列产品。平衡小车是一种基于STM32F103C8T6开发板设计的智能车辆，通过控制电机的转动来实现平衡的功能。以下是关于该开发板的一些资料介绍。

1. 芯片手册：STM32F103C8T6的芯片手册是开发板使用的重要资料，其中包含了该芯片的功能描述、电气特性、寄存器配置和编程接口等详细信息。开发者可以通过芯片手册了解控制器的内部结构和工作原理，从而进行更加高级的编程和功能开发。

2. 开发工具：开发板使用的是STM32Cube软件套件，其中包括了STM32CubeMX配置工具和STM32Cube HAL库。STM32CubeMX是一个可视化的软件工具，可以通过图形化界面进行外设的配置和串联，并生成相应的初始化代码。STM32Cube HAL库是一套抽象层的软件库，提供了开发者可以直接调用的API函数，简化了开发过程。

3. 示例代码：在开发板资料中，通常会有一些示例代码供开发者参考。这些示例代码涵盖了一些常见的应用场景，例如GPIO控制、定时器使用、串口通信等。开发者可以通过阅读和理解示例代码，快速入门并进行自己的应用开发。

4. 引脚图和电路原理图：开发板的引脚图和电路原理图是了解硬件结构和外设连接的重要参考资料。这些图表展示了各个引脚的功能和连接方式，可以帮助开发者进行硬件设计和扩展。

总结起来，平衡小车之家STM32F103C8T6开发板资料包括芯片手册、开发工具、示例代码以及引脚图和电路原理图等。这些资料可以帮助开发者了解该开发板的硬件和软件特性，为开展平衡小车等应用程序的开发提供必要的支持。

智能小车基于stm32f103c8t6的电磁循迹代码

电磁循迹是指通过小车底部的电磁感应模块来感知地面上的磁场，从而实现小车沿着磁场走的一种方式。下面是一个基于STM32F103C8T6的电磁循迹代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_PORT GPIOC

#define LEFT_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define LEFT_SENSOR_PORT GPIOA

#define RIGHT_SENSOR_PIN GPIO_Pin_1
#define RIGHT_SENSOR_PORT GPIOA

void delay(int time);

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* 使能GPIOA和GPIOC时钟 */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    /* 配置LED引脚为输出模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* 配置左侧电磁感应模块引脚为输入模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LEFT_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(LEFT_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* 配置右侧电磁感应模块引脚为输入模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RIGHT_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(RIGHT_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);

    while(1)
    {
        /* 获取左侧电磁感应模块的状态 */
        uint8_t left_sensor_status = GPIO_ReadInputDataBit(LEFT_SENSOR_PORT, LEFT_SENSOR_PIN);

        /* 获取右侧电磁感应模块的状态 */
        uint8_t right_sensor_status = GPIO_ReadInputDataBit(RIGHT_SENSOR_PORT, RIGHT_SENSOR_PIN);

        /* 如果左右两侧都没有检测到磁场，则小车前进 */
        if(left_sensor_status == 0 && right_sensor_status == 0)
        {
            GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN);
            delay(1000);   // 延时1s
        }
        /* 如果左侧检测到磁场，则小车向右转 */
        else if(left_sensor_status == 1 && right_sensor_status == 0)
        {
            GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN);
            delay(500);    // 延时0.5s
        }
        /* 如果右侧检测到磁场，则小车向左转 */
        else if(left_sensor_status == 0 && right_sensor_status == 1)
        {
            GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN);
            delay(500);    // 延时0.5s
        }
        /* 如果左右两侧都检测到磁场，则小车停止不动 */
        else if(left_sensor_status == 1 && right_sensor_status == 1)
        {
            GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN);
        }
    }
}

void delay(int time)
{
    int i, j;
    for(i = time; i > 0; i--)
    {
        for(j = 0; j < 1000; j++);
    }
}

上述代码中，使用了PA0和PA1作为左右两侧电磁感应模块的输入引脚，使用PC13作为LED灯的输出引脚。当左右两侧都没有检测到磁场时，小车会前进；当左侧检测到磁场时，小车会向右转；当右侧检测到磁场时，小车会向左转；当左右两侧都检测到磁场时，小车会停止不动。同时，在代码中还使用了一个简单的延时函数来控制小车转向的时间。