平衡小车stm32f103c8t6资源分配

STM32F103C8T6是一款具有丰富外设的低功耗微控制器，适合用于平衡小车的控制。下面是一个可能的资源分配：

1. MCU：STM32F103C8T6

2. 电机驱动：使用L298N驱动板，控制两个直流电机的速度和方向。

3. 陀螺仪：使用MPU6050六轴陀螺仪，测量小车的倾斜角度。

4. 蓝牙模块：使用HC-05蓝牙模块，与手机或其他蓝牙设备通信，实现远程控制和数据传输。

5. OLED显示屏：使用0.96寸OLED显示屏，实时显示小车的状态，如倾斜角度、速度等。

6. 按键开关：使用几个按键开关，实现开机、复位、调试等功能。

7. 电源管理：使用LM2596 DC-DC降压模块，将12V或其他高电压降压为小车需要的电压范围。

8. 其他：还可以加入红外遥控模块、超声波测距模块、照明LED等外设，以提高小车的功能和可玩性。