平衡小车之家stm32f103c8t6开发板资料

STM32F103C8T6是一款常见的ARM Cortex-M3内核的微控制器，属于STMicroelectronics的STM32系列产品。平衡小车是一种基于STM32F103C8T6开发板设计的智能车辆，通过控制电机的转动来实现平衡的功能。以下是关于该开发板的一些资料介绍。

1. 芯片手册：STM32F103C8T6的芯片手册是开发板使用的重要资料，其中包含了该芯片的功能描述、电气特性、寄存器配置和编程接口等详细信息。开发者可以通过芯片手册了解控制器的内部结构和工作原理，从而进行更加高级的编程和功能开发。

2. 开发工具：开发板使用的是STM32Cube软件套件，其中包括了STM32CubeMX配置工具和STM32Cube HAL库。STM32CubeMX是一个可视化的软件工具，可以通过图形化界面进行外设的配置和串联，并生成相应的初始化代码。STM32Cube HAL库是一套抽象层的软件库，提供了开发者可以直接调用的API函数，简化了开发过程。

3. 示例代码：在开发板资料中，通常会有一些示例代码供开发者参考。这些示例代码涵盖了一些常见的应用场景，例如GPIO控制、定时器使用、串口通信等。开发者可以通过阅读和理解示例代码，快速入门并进行自己的应用开发。

4. 引脚图和电路原理图：开发板的引脚图和电路原理图是了解硬件结构和外设连接的重要参考资料。这些图表展示了各个引脚的功能和连接方式，可以帮助开发者进行硬件设计和扩展。

总结起来，平衡小车之家STM32F103C8T6开发板资料包括芯片手册、开发工具、示例代码以及引脚图和电路原理图等。这些资料可以帮助开发者了解该开发板的硬件和软件特性，为开展平衡小车等应用程序的开发提供必要的支持。