如何制作一台stm32f103c8t6的小车

制作一台基于STM32F103C8T6的小车需要以下步骤：

1. 硬件准备：
- STM32F103C8T6开发板：作为主控制器，负责控制小车的各个功能。
- 电机驱动模块：用于控制电机的转动方向和速度。
- 直流电机：提供小车的动力。
- 轮子和底盘：用于支撑和移动小车。
- 电源模块：为开发板和电机提供电源。

2. 连接电路：
- 将开发板与电机驱动模块连接，通过GPIO口控制电机的转动方向和速度。
- 将电机驱动模块与直流电机连接，将电机的输出轴与轮子连接。

3. 编写代码：
- 在STM32F103C8T6开发板上使用适当的开发环境（如Keil或STM32CubeIDE）编写代码。
- 使用GPIO口控制电机驱动模块，实现小车的前进、后退、左转和右转等功能。

4. 调试和测试：
- 将编写好的代码烧录到STM32F103C8T6开发板上。
- 连接电源，测试小车的各项功能是否正常工作。
- 如有需要，进行调试和优化。