stm32f103c8t6平衡小车的硬件设计

STM32F103C8T6平衡小车是一种基于STM32F103C8T6微控制器的自平衡小车，它通过控制电机的转速来实现平衡。下面是该平衡小车的硬件设计要点：

1. 主控芯片：采用STM32F103C8T6微控制器作为主控芯片，它具有高性能和丰富的外设资源，适合用于控制小车的运动。

2. 陀螺仪传感器：使用陀螺仪传感器来检测小车的倾斜角度，从而实现平衡控制。常用的陀螺仪传感器有MPU6050、MPU9250等。

3. 电机驱动模块：采用电机驱动模块来控制小车的电机转速。常见的电机驱动模块有L298N、TB6612等，可以通过PWM信号来调节电机的转速和方向。

4. 电池供电：使用锂电池或者其他适配的电池作为小车的供电源，保证小车有足够的电能供给。

5. 编码器：为了实现精确的速度控制和位置反馈，可以在电机轴上安装编码器，通过读取编码器信号来获取电机的转速和位置信息。

6. 通信模块：可以添加无线通信模块，如蓝牙、Wi-Fi等，以实现与其他设备的通信和远程控制。

7. 传感器模块：根据具体需求，可以添加其他传感器模块，如红外传感器、超声波传感器等，以实现环境感知和避障功能。