python 建立uds

抱歉，根据提供的引用内容，我无法回答关于Python建立UDS的问题。引用提到了Python和Robot Framework框架实现UDS诊断自动化，而引用提到了Python实现UDS（ISO-14229）标准。但是，这些引用并没有提供具体的代码或方法来建立UDS。如果您需要了解如何在Python中建立UDS，我建议您参考其他资源或文档，或者提供更多关于建立UDS的具体要求和上下文信息，以便我能够更好地帮助您。