海康读码器获取的图片数据转为cvmat

海康威视摄像头（通常指海康DS系列）通过其SDK或者其他支持的接口获取到的图片数据通常是BMP、JPEG或者YUV等格式。如果你想要将其转换成OpenCV（cv::Mat）这种矩阵形式，你需要按照以下步骤操作：

1. **图片解码**: 首先，使用海康提供的API将图像从原始格式解码为RGB或其他OpenCV能处理的格式。例如，如果是JPEG格式，你可以使用`imdecode`函数。

cv::Mat frame_BGR = cv::imdecode(image_data, cv::IMREAD_COLOR);

这里的`image_data`就是从摄像头读取得到的图片数据。

2. **转换通道顺序**: 如果需要，可以将BGR转换为OpenCV标准的BGR2GRAY（灰度）或BGR2HSV（色彩空间变换）等。

cv::Mat gray;
cv::cvtColor(frame_BGR, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY); // 对于灰度图
cv::Mat hsv;
cv::cvtColor(frame_BGR, hsv, cv::COLOR_BGR2HSV); // 对于HSV图

3. **创建cv::Mat**: 将解码后的图像数据复制到一个新的cv::Mat对象中，以存储图像矩阵。

cv::Mat cvmat;
cvmat.upload(gray.data(), gray.cols * gray.rows * cv::sizeof(cv::Vec3b)); // 或者hsv等

这里的`upload`函数用于将原始图像数据加载到cv::Mat中。