红外避障传感器时序图

红外避障传感器是一种常用的传感器，可以通过检测前方障碍物的距离来实现避障功能。以下是红外避障传感器的时序图：

1. 传感器发射红外线信号；
2. 红外线信号被障碍物反射；
3. 反射的红外线信号被传感器接收；
4. 传感器将接收到的信号转换为电信号，并进行放大处理；
5. 放大后的电信号被传输到单片机或其他处理设备中；
6. 单片机或其他处理设备根据接收到的电信号计算出前方障碍物与传感器的距离；
7. 根据距离信息进行避障控制。