按照上面的思路,帮写一个程序代码,不能用寄存器开发.

当然，我可以为你提供一个简单的程序代码示例，但请注意，这只是一个基本的框架，你可能需要根据具体的硬件和需求进行适当的修改。

// ultrasonic.h
#ifndef ULTRASONIC_H
#define ULTRASONIC_H

void ultrasonic_init();
void ultrasonic_trigger();
float ultrasonic_receive();

#endif

// ultrasonic.c
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include "ultrasonic.h"
#include <driverlib.h> // 假设使用了驱动库函数

#define TRIGGER_PIN GPIO_PIN_0
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_1

void ultrasonic_init() {
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, TRIGGER_PIN); // 配置触发引脚为输出
    GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P1, ECHO_PIN); // 配置接收引脚为输入
}

void ultrasonic_trigger() {
    GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, TRIGGER_PIN); // 设置触发引脚为高电平
    __delay_cycles(10); // 等待一段时间（根据具体需求调整）
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, TRIGGER_PIN); // 设置触发引脚为低电平
}

float ultrasonic_receive() {
    uint32_t start_time = 0, end_time = 0;
    
    while (GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1, ECHO_PIN) == GPIO_INPUT_PIN_LOW); // 等待接收引脚为高电平
    
    start_time = Timer32_getValue(TIMER32_0_BASE); // 获取计时器初始值
    
    while (GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1, ECHO_PIN) == GPIO_INPUT_PIN_HIGH); // 等待接收引脚为低电平
    
    end_time = Timer32_getValue(TIMER32_0_BASE); // 获取计时器结束值
    
    uint32_t time_diff = start_time - end_time; // 计算计时差值
    
    // 根据具体的超声波模块和应用场景，可以根据时间差值计算出距离（请参考模块的说明文档）
    // 这里假设使用简单的线性关系来计算距离
    float distance = ((float)time_diff * 0.0343) / 2;
    
    return distance;
}

// main.c
#include <stdio.h>
#include "ultrasonic.h"

void main() {
    ultrasonic_init(); // 初始化超声波模块
    
    while (1) {
        ultrasonic_trigger(); // 触发测距
        float distance = ultrasonic_receive(); // 接收测距结果
        
        printf("Distance: %.2f cm\n", distance); // 输出测距结果
        
        __delay_cycles(1000000); // 延时一段时间（根据具体需求调整）
    }
}

请根据实际情况修改和适配代码。这里假设使用了某个驱动库函数（driverlib.h），具体的库函数可能会有所不同，请根据你的开发环境和硬件进行调整。同时，这里只是一个简单的例程，在实际应用中，你需要考虑更多的因素，例如超声波模块的校准、延时等。