esp32s3配置i2c通信

ESP32-S3是一款由Espressif Systems公司生产的基于Arm Cortex-M4 microcontroller的微控制器，它支持I2C通信，这是一种全双工、二线串行总线标准，用于连接各种外部设备，如传感器、显示器等。

以下是ESP32- 首先，你需要在代码中包含相关的头文件，例如`driver/i2c.h`。

   #include <driver/i2c.h>

2. **创建I2C实例**：
- 创建一个`i2c_t`类型的结构体变量，并分配内存给它，指定I2C的ID（ESP32最多有两个I2C接口）。

   i2c_t i2c_obj = I2C_DEFAULT;

3. **设置I2C参数**：
- 调用`i2c_driver_install()`函数配置I2C的频率（比如100KHz或400KHz），并安装驱动。

   if (i2c_driver_install(I2C_NUM_0, I2C_MODE_MASTER | I2C_MODE_SLAVE, 0, NULL, 0) == ESP_OK) {
       // 初始化成功
   } else {
       // 初始化失败，处理错误
   }

4. **连接设备**：
- 如果你想作为主设备操作，需要获取从机地址（对于大多数传感器和显示屏，这通常是固定的7位地址）。

   uint8_t addr = 0x48; // 假设是一个从机地址

5. **发送和接收数据**：
- 使用`i2c_master_transmit()`或`i2c_master_readfrom()`进行数据传输，分别对应于向从机发送数据和从从机接收数据。

6. **结束通信**：
- 完成操作后，记得关闭I2C资源。

   i2c_driver_unregister(&i2c_obj);