这段代码能处理连续不断的三轴运动吗？如果不能，如何改进？

这段代码只能实现一次性的三轴运动序列，并会在每个轴完成一次特定步进后暂停。如果你想要实现连续不断的三轴运动，比如形成一个平移或旋转动作，你需要改变循环结构。

一种改进的方式是创建一个单独的函数，该函数接收目标角度或位置，然后逐轴调整电机的位置直到达到指定目标。可以采用反馈机制，例如使用编码器或通过计算当前位置和目标位置的差异。

以下是改进后的部分代码示例：

void continuousMotion(int targetX, int targetY, int targetZ) {
    while (motorX.position() != targetX) {
        motorX.step(targetX - motorX.position());
    }
    motorX.stop();

    while (motorY.position() != targetY) {
        motorY.step(targetY - motorY.position());
    }
    motorY.stop();

    if (targetZ == 0) { // 假设Z轴不需要精确定位
        motorZ.stop();
    } else {
        // 实现Z轴的运动类似前两个轴，取决于具体需求
    }
}

然后在`loop()`里调用这个函数，不断更新目标位置来进行连续运动。注意，这只是一个基本框架，实际应用中还需要考虑电机的负载限制和安全措施。