permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at xxx

当您遇到“permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at xxx”这样的错误时，通常是因为您尝试连接到 Docker 守护进程的 Unix 套接字时，没有足够的权限。Unix 套接字是一种允许在本地计算机上的不同进程之间进行通信的机制。

在 Docker 的上下文中，守护进程套接字通常需要特定的用户组（例如 `docker` 组）的成员才有权限访问。如果您不属于该用户组，或者该用户组没有正确配置，您就会遇到权限拒绝的错误。

解决这个问题的一些常见方法包括：

1. 确认您的用户是否在 `docker` 组中。您可以通过运行 `groups` 命令或 `id -Gn` 查看当前用户所属的组。
2. 如果不在 `docker` 组中，您可以通过运行 `sudo usermod -aG docker 用户名` 将自己添加到该组中（这可能需要注销并重新登录或重启计算机才能生效）。
3. 确认套接字文件（如 `/var/run/docker.sock`）的权限设置是否正确，它应该允许 `docker` 组的成员访问。

请务必谨慎处理用户权限问题，以免引发安全风险。在修改用户组和权限设置之前，确保了解其对系统安全性的影响。