error: permission denied while trying to connect to the docker daemon socket

当出现"error: permission denied while trying to connect to the docker daemon socket"错误时，通常是因为当前用户没有加入到Docker用户组所导致的。您可以通过以下步骤解决该问题：

1. 打开终端并输入以下命令，以检查您当前所属的用户组：

    groups

2. 检查输出结果中是否包含"Docker"用户组。如果没有，说明您当前用户没有加入Docker用户组。

3. 输入以下命令将当前用户添加到Docker用户组中（请使用sudo权限执行此命令）：

    sudo usermod -aG docker $USER

4. 重新登录您的用户账号，以使更改生效。

5. 再次运行docker命令，您应该不再遇到"error: permission denied"错误。

请注意，执行Docker命令通常需要root或sudo权限。如果您仍然遇到权限问题，请确保您具有足够的权限来执行docker命令。