halcon的π表示

在Halcon视觉识别软件中，"π" (pi) 符号通常代表角度单位，特别是在图像处理和机器视觉中用于描述方向或旋转的角度。例如，在Halcon的坐标系统中，如果提到某个特征点的“x”和“y”坐标以及它相对于另一个点的“π”值，这个“π”值就代表了从第一个点到第二个点连线与水平线之间的夹角，通常是以弧度为单位的。

Halcon还支持将角度转换为像素偏移量，这对于计算图像中的旋转、平移或其他几何变换非常有用。当你看到像 "X + cos(π)" 或 "Y - sin(π)" 这样的表达式时，它就是在利用三角函数基于π来计算相应的像素移动距离。