String config = "{\"Sheet1\":[{\"field\":\"area_name\",\"title\":\"属地分公司\",\"valign\":\"middle\",\"align\":\"center\",\"colspan\":1},{\"field\":\"bss_subscribe_id\",\"title\":\"营业订单号\",\"valign\":\"middle\",\"align\":\"center\",\"colspan\":1},{\"field\":\"bss_order_id\",\"title\":\"营业流水号\",\"valign\":\"middle\",\"align\":\"center\",\"colspan\":1},{\"field\":\"ex_trade_id\",\"title\":\"渠道订单号\",\"valign\":\"middle\",\"align\":\"center\",\"colspan\":1},{\"field\":\"accept_date\",\"title\":\"来单时间\",\"valign\":\"middle\",\"align\":\"center\",\"colspan\":1},{\"field\":\"iom_receive_date\",\"title\":\"施工单来单时间\",\"valign\":\"middle\",\"align\":\"center\",\"colspan\":1},{\"field\":\"appoint_start_date_first\",\"title\":\"预约操作时间\",\"valign\":\"middle\",\"align\":\"center\",\"colspan\":1},{\"field\":\"appoint_date\",\"title\":\"预约时间\",\"valign\":\"middle\",\"align\":\"center\",\"colspan\":1},{\"field\":\"onsite_date\",\"title\":\"上门时间\",\"valign\":\"middle\",\"align\":\"center\",\"colspan\":1},{\"field\":\"status_date\",\"title\":\"退单时间\",\"valign\":\"middle\",\"align\":\"center\",\"colspan\":1},{\"field\":\"integrated_name\",\"title\":\"网格名称\",\"valign\":\"middle\",\"align\":\"center\",\"colspan\":1},{\"field\":\"dispatch_obj_name\",\"title\":\"交付人名称\",\"valign\":\"middle\",\"align\":\"center\",\"colspan\":1},{\"field\":\"call_begin\",\"title\":\"首次外呼时间\",\"valign\":\"middle\",\"align\":\"center\",\"colspan\":1},{\"field\":\"call_status\",\"title\":\"首次外呼状态\",\"valign\":\"middle\",\"align\":\"center\",\"colspan\":1},{\"field\":\"order_type\",\"title\":\"订单类型\",\"valign\":\"middle\",\"align\":\"center\",\"colspan\":1},{\"field\":\"is_p\",\"title\":\"是否鹏博士\",\"valign\":\"middle\",\"align\":\"center\",\"colspan\":1}]}"; 这是怎么回事?
时间: 2023-07-24 22:16:20 浏览: 43
这段代码是一个字符串变量 `config` 的赋值操作,它包含了一个 JSON 格式的配置信息。
具体来说,这个配置信息描述了一个名为 "Sheet1" 的表格,包含了多个字段(field)和对应的标题(title),以及其他一些样式设置(如 valign、align、colspan 等)。
这段代码中的配置信息是一个 JSON 字符串。在 Java 中,可以使用双引号包裹的字符串来表示 JSON 数据。对于需要在字符串中包含双引号的情况,可以使用转义字符 `\` 来表示。
所以,这段代码的意思是将一个 JSON 字符串赋值给变量 `config`,该 JSON 字符串描述了表格的结构和样式配置。
如果你想使用这个配置信息,可以将字符串转换为 JSON 对象,并根据需要提取或使用其中的字段和值。
需要注意的是,这段代码中的 JSON 字符串可能只是示例数据,并非完整的配置信息。如果你想进一步了解该配置信息的具体用途和解析方式,可能需要查看相关代码或文档。
相关问题
string config_file = ""; ros::param::get("control_para_file", config_file); config = YAML::LoadFile(config_file.c_str());
根据你提供的代码,这是一段使用ROS参数服务器和YAML文件来加载配置信息的代码。
- `config_file`是一个空字符串,用于存储配置文件的路径。
- `ros::param::get("control_para_file", config_file)`这行代码从ROS参数服务器中获取名为"control_para_file"的参数值,并将其赋值给`config_file`变量。
- `config = YAML::LoadFile(config_file.c_str())`这行代码使用YAML库中的`LoadFile`函数来加载指定路径的配置文件,并将加载的结果赋值给`config`变量。
请注意,这段代码假设ROS参数服务器中有一个名为"control_para_file"的参数,其值是一个有效的文件路径。如果你需要进一步了解关于ROS参数服务器和YAML文件的使用,请提供更多的代码或上下文信息,我将尽力提供帮助。
auto config = toml::parse(config_file); auto Robot = toml::find(config, "Robot"); auto robot_name = toml::find<std::string>(Robot, "robot_name"); auto aral = CreateARALIntfacePtrFromFile(robot_name.c_str(), "../aubo_description");
这段代码中,我们首先使用`toml::parse`函数解析一个配置文件,将其存储在`config`变量中。
接下来,我们通过`toml::find`函数从`config`中获取名为"Robot"的配置项,并将其存储在`Robot`变量中。
然后,我们使用`toml::find`函数从`Robot`中获取名为"robot_name"的配置项,并将其存储在`robot_name`变量中。
最后,我们使用`CreateARALIntfacePtrFromFile`函数创建一个指向ARAL接口的指针,使用`robot_name.c_str()`作为机器人的名称,使用"../aubo_description"作为机器人描述文件的路径,并将结果存储在`aral`变量中。