y480安装 ubuntu16.04

安装Ubuntu 16.04 LTS于联想Y480笔记本可以通过以下步骤进行：

1. 准备工作：
- 确保你有一个至少8GB大小的空U盘用于制作Ubuntu安装盘。
- 下载Ubuntu 16.04 LTS的ISO镜像文件。
- 准备一个刻录工具，如Rufus（适用于Windows），或使用dd命令（适用于Linux和Mac）来制作启动盘。

2. 制作Ubuntu 16.04安装U盘：
- 使用上述工具将下载的ISO镜像文件刻录到U盘中。

3. 启动进入BIOS设置：
- 在电脑启动时按F2或Fn + F2键进入BIOS设置界面。
- 确保从USB设备启动被设置为第一启动顺序。
- 保存更改并退出BIOS。

4. 安装Ubuntu：
- 插入制作好的Ubuntu安装U盘并重启电脑。
- 按照提示选择“Try Ubuntu”（尝试Ubuntu）或“Install Ubuntu”（安装Ubuntu）。
- 如果选择安装，跟随安装向导进行分区、选择语言、地区、键盘布局等设置。
- 完成设置后，选择安装位置并开始安装过程。
- 安装完成后，重启电脑并移除U盘。

5. 安装完成后的配置：
- 完成重启后，根据屏幕提示完成剩余的系统设置，比如用户账户的创建、软件更新等。

6. 驱动安装：
- 联想Y480可能需要手动安装特定驱动（如显卡驱动）以保证所有功能正常工作。

相关问题

virtualbox安装Ubuntu16.04教程

### VirtualBox 安装 Ubuntu 16.04 教程

#### 下载与安装 VirtualBox 和 Ubuntu 镜像
为了顺利安装 Ubuntu 16.04，在开始之前需先准备好必要的软件环境。建议从清华大学开源镜像站下载 VirtualBox 及其扩展包，因为这通常能提供更快的下载速度[^4]。

#### 新建虚拟机
打开 VirtualBox 后，通过点击“新建”按钮来创建新的虚拟机实例。输入虚拟机的名字时可以加上 "Ubuntu" 字样以便让系统自动识别操作系统类型和版本[^5]。接着按照向导提示依次设定分配给该虚拟机使用的 RAM 大小以及磁盘空间容量等参数。

#### 加载 ISO 文件并启动虚拟机
完成上述配置之后，进入已创建好的虚拟机设置页面下的“存储”，在这里指定要用于引导安装过程的 Linux 发行版 .iso 映像文件路径。确保选择了正确的 ISO 文件后保存更改并尝试首次运行新建立起来的虚拟设备[^3]。

#### 开始 Ubuntu 的安装流程
当虚拟机成功加载 ISO 并显示 GRUB 菜单时，可以选择默认的第一项即正常模式来进行全新安装操作。随后跟随屏幕上的指示逐步完成分区、网络连接测试、用户账户创建等一系列步骤直至整个过程结束为止。

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade -y

以上命令可以在初次登录到刚安装完毕的操作系统内执行，用来更新现有的软件包列表并将所有可用的应用程序升级至最新稳定版本。

virtualbox安装ubuntu16.04，安装ros操作系统

### 安装 Oracle VirtualBox

为了在 Windows 10 中安装 Oracle VirtualBox，需访问官方网站 https://www.virtualbox.org/ 并点击 Downloads 来获取对应的版本。按照提示，默认选项下逐步完成安装过程即可[^1]。

### 创建 Ubuntu 16.04 虚拟机

启动 VirtualBox 后，创建新的虚拟机来运行 Ubuntu 16.04：

1. **新建虚拟机**
- 打开 VirtualBox 应用程序。
- 点击 "New" 开始创建新虚拟机。
- 输入名称 (例如 `Ubuntu 16.04`) 和选择 Linux 版本为 Ubuntu(64-bit)。

2. **分配内存大小**
- 推荐至少给定 2GB 的 RAM 大小用于流畅操作。

3. **硬盘设置**
- 可选动态分配磁盘空间或固定大小；推荐初始容量不少于 20 GB。

4. **加载 ISO 文件**
- 进入存储设备设置，选择空光驱并指定路径到已下载的 Ubuntu 16.04 镜像文件位置。

5. **网络适配器配置**
- 建议启用 NAT 或者桥接模式以便于互联网连接。

完成后保存设置并启动虚拟机以开始 Ubuntu 的安装流程[^3]。

### 安装 ROS 到 Ubuntu 16.04

当成功安装好 Ubuntu 之后，接下来便是准备 ROS 工作环境:

#### 更新包列表和升级现有软件包

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

#### 设置源密钥和服务端地址

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

#### 添加国内镜像加速（可选）
如果希望加快下载速度可以替换上述命令中的官方 URL 至更快速的服务提供商比如清华大学开源软件镜像站或其他可信站点。

#### 安装 ROS Kinetic Kame 发行版

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

#### 初始化 rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

#### 安装 Python 包管理工具 pip3 支持更多依赖项处理

sudo apt-get install python3-pip
pip3 install -U rosinstall_generator rospkg catkin_pkg wstool rosinstall

#### 环境变量配置
编辑 `.bashrc` 文件加入如下行使每次打开终端都能自动识别 ROS 相关指令：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

最后重启计算机让所有更改生效[^2][^4]。