如何在Ubuntu系统上安装PyQt5，并创建一个带有信号-槽通信和菜单栏的基本窗口？请提供详细的操作步骤和代码示例。

在Ubuntu系统上安装PyQt5是一个相对直接的过程，可以通过包管理器快速完成。安装完毕后，你可以通过编写Python代码创建一个基本窗口，并实现信号-槽通信以及设计菜单栏。为了更好地掌握这一过程，推荐参阅《PyQt5入门教程：升级版指南与实践》，它详细介绍了PyQt5的安装、窗口设计、信号-槽机制、菜单栏创建等知识，非常适合初学者。

参考资源链接：[PyQt5入门教程：升级版指南与实践](https://wenku.csdn.net/doc/odvb18u9ac?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，打开终端，输入以下命令安装PyQt5及其依赖的Qt5组件：

sudo apt-get install python3-pyqt5 qt5-default qtbase5-dev qtdeclarative5-dev

安装完成后，创建一个新的Python文件，比如叫做`main_window.py`，并开始编写代码。以下是一个简单的示例，展示如何创建一个窗口，并添加一个菜单栏和信号-槽通信：

import sys
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QMainWindow, QAction, qApp
from PyQt5.QtCore import pyqtSlot

class MainWindow(QMainWindow):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.initUI()

    def initUI(self):
        # 设置窗口标题和大小
        self.setWindowTitle('PyQt5 Basic Window')
        self.setGeometry(100, 100, 300, 200)

        # 创建菜单栏和菜单项
        menubar = self.menuBar()
        fileMenu = menubar.addMenu('File')
        helpMenu = menubar.addMenu('Help')

        exitAction = QAction('Exit', self)
        exitAction.setShortcut('Ctrl+Q')
        exitAction.setStatusTip('Exit application')
        exitAction.triggered.connect(qApp.quit)

        fileMenu.addAction(exitAction)

        aboutAction = QAction('About', self)
        aboutAction.triggered.connect(self.about)

        helpMenu.addAction(aboutAction)

        # 显示窗口
        self.show()

    @pyqtSlot()
    def about(self):
        aboutMessage = 

参考资源链接：[PyQt5入门教程：升级版指南与实践](https://wenku.csdn.net/doc/odvb18u9ac?spm=1055.2569.3001.10343)