Uds bootloader 流程

U-Boot bootloader 是一种常见的嵌入式系统引导加载程序，它主要负责将系统的ROM中的代码加载到内存中，并启动操作系统（如Linux内核）。下面是U-Boot bootloader的基本流程：

1. **硬件初始化**：U-Boot首先执行硬件初始化，包括CPU、内存、外设等设置，确保系统能够正常运行。

2. **命令行接口**：进入交互模式，提供命令行界面给用户，可以是串口或网络接口。用户通过输入命令来控制引导过程。

3. **环境变量设置**：设置和读取一些环境变量，这些变量通常存储了硬件信息、配置选项等。

4. **分区检测和加载**：检查存储设备（如闪存或硬盘）上的分区表，定位启动分区，然后加载分区中的启动文件（如boot.scr或uImage）。

5. **执行启动文件**：使用加载器（如BLK_LD、RAMDISK_LD等）将启动文件加载到内存的特定地址，如果是可执行映像，就直接执行。

6. **传递控制**：如果启动文件是另一个引导装载程序，如Linux的initrd或kernel，那么U-Boot会将其加载并传递控制权给它；如果启动文件是内核，那么它会跳转到内核的入口地址开始执行。

7. **异常处理**：U-Boot在适当的时候会关闭自己，释放资源，以便让内核接管，然后内核接手后，会继续执行自己的引导流程。