stm32adc采样

STM32系列微控制器中的ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟到数字转换器）用于将模拟信号转换为数字信号，以便于微控制器进行精确的处理和计算。在STM32 ADC采样过程中，主要步骤如下：

1. **配置ADC**:
- 选择适当的ADC模块：STM32有多个ADC，如ADC1, ADC2, ADC3等，每个都有自己的特点和通道数。
- 设置通道选择：通过寄存器配置，指定要转换的输入引脚或模拟外设。
- 配置转换模式：选择连续、单次或扫描模式，以及是否启用中断。

2. **启动转换**:
- 发起转换请求，通常使用ADC控制寄存器来触发转换开始。

3. **数据获取**:
- 转换期间，ADC会把采样值暂存到数据寄存器中。
- 使用DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）功能可让ADC数据实时传输到RAM，提高效率。

4. **数据校验和处理**:
- 检查转换结果是否有效，可能涉及到数据溢出错误检查。
- 根据应用需求，对数据进行滤波、归一化或其他处理。

5. **中断管理**:
如果配置了中断，当转换完成时，微控制器会响应中断，执行相应的中断服务程序（ISR）。