halcon随机生成一个长度为20的数组，元素范围是5~10，并统计5~10的个数，将5~7的数全部置为0，求取新数组的平均值、中位数和众数。

Halcon是一款强大的机器视觉软件，它主要用于图像处理和分析，但它本身并不支持直接创建随机数组或进行高级数学计算，如统计和数据操作。不过，如果你需要在Python等通用编程语言中完成这个任务，可以使用numpy库来生成随机数组，然后用pandas库进行后续统计。

以下是使用Python实现的步骤：

import numpy as np
import pandas as pd

# 生成随机数组
arr = np.random.randint(5, 11, size=20)

# 统计5到10之间的元素个数
count_5_to_10 = (arr >= 5) & (arr <= 10).sum()

# 将5到7的数置为0
arr[arr >= 5] = arr[arr >= 5].clip(min=0)
arr[arr > 7] = 0

# 计算新数组的平均值
mean = arr.mean()

# 计算中位数
median = np.median(arr)

# 计算众数（这里假设只有一个众数）
mode = arr.mode().iloc[0] if len(arr[mode == arr].shape) > 0 else None

print(f"平均值: {mean}")
print(f"中位数: {median}")
print(f"众数: {mode}")