Halcon随机生成一个长度为20的数组，元素范围是5~10，并统计5~10的个数，将5~7的数全部置为0，求取新数组的平均值、中位数和众数。

在Halcon中，可以使用内置的图像处理函数和算法来模拟这个过程，但是直接生成数字数组并进行数学运算并不是Halcon的主要功能，它主要用于机器视觉任务。然而，你可以通过Python等通用编程语言配合Halcon库来实现这一需求。

首先，你需要创建一个长度为20的整数列表，然后按照指定条件填充数据：

import random

# 初始化数组
array = [random.randint(5, 10) for _ in range(20)]

# 统计5到10之间的数
count_5_to_10 = sum(1 for i in array if 5 <= i <= 10)

# 将5到7的数置为0
array = [0 if 5 <= i <= 7 else i for i in array]

# 计算新数组的平均值
average = sum(array) / len(array) if count_5_to_10 > 0 else 0

# 对于求中位数，需要先排序
array.sort()
middle_index = len(array) // 2
median = array[middle_index] if len(array) % 2 == 1 else (array[middle_index - 1] + array[middle_index]) / 2

# 由于众数可能有多个，这里仅提供计算单峰众数的一个例子，如果有多峰则需其他方法
from collections import Counter
mode_count = Counter(array).most_common(1)
mode = mode_count[0][0] if mode_count else None

# 结果输出
print("平均值:", average)
print("中位数:", median)
print("众数:", mode)