arduino 头文件
时间: 2024-07-01 19:00:17 浏览: 13
Arduino 头文件是 Arduino 开发环境中的关键组成部分,它们包含了预定义常量、函数和类定义,帮助开发者快速使用 Arduino 指定功能和硬件资源。头文件通常存储在 `Arduino/hardware/arduino/cores` 和 `Arduino/libraries` 目录下。
1. **预定义常量**:如 `#define` 宏,它们为 Arduino 程序提供了硬件配置信息,如引脚编号(`PIN_MODE_XXX`)和特殊功能寄存器地址。
2. **函数库**:包含特定于硬件的功能,比如 GPIO 控制(`digitalWrite()`)、定时器管理(`millis()` 或 `micros()`)、串行通信(`Serial.begin()`)等。
3. **类和结构体**:例如 `HardwareTimer` 类、`AnalogInput` 结构体等,这些定义了与 Arduino 硬件交互的抽象接口。
4. **硬件抽象层**:头文件定义了对不同硬件板子(如 Uno、Mega、Nano 等)的统一访问方式,使得代码可以在多个硬件平台上通用。
5. **第三方库**:除了 Arduino 官方提供的库,还有许多开源社区开发的库,涵盖了各种功能,如 WiFi 连接、蓝牙通信、传感器接口等。
如果你打算开始使用 Arduino,重要的是要熟悉一些基本的头文件,如 `<Arduino.h>`(核心库)和与你当前项目相关的库(如 `<Wire.h>`、`<Ethernet.h>` 等)。