# ********************vision*********************** # ************demo:save image from rostopic************ # imgproc = HG_CV_Imagproc() # while not rospy.is_shutdown(): # topic_img = imgproc.getTopicImage() # if cv2.waitKev(0) == ord(s'): # cv2.imwrite('save.png',topic_img) # elif cv2.waitKey(0) == 27: # break
时间: 2023-08-08 07:05:36 浏览: 104
这段代码是一个使用ROS和OpenCV保存图像的示例。
首先,通过实例化`HG_CV_Imagproc`类的对象,赋值给变量`imgproc`。
然后,进入一个循环,直到ROS被关闭。
在循环内部,通过调用`imgproc.getTopicImage()`方法,获取ROS话题中的图像数据,并将结果赋值给变量`topic_img`。
接下来,通过调用`cv2.waitKey(0)`函数,等待键盘输入。
如果按下键盘上的"s"键(对应ASCII码为115),则通过调用`cv2.imwrite('save.png',topic_img)`函数,将`topic_img`保存为名为"save.png"的图像文件。
如果按下键盘上的"Esc"键(对应ASCII码为27),则通过`break`语句跳出循环,结束程序运行。
需要注意的是,具体的功能和返回值的含义取决于`HG_CV_Imagproc`类和ROS的具体实现。此示例代码仅展示了如何使用OpenCV和ROS保存图像,并没有完整的ROS节点和图像处理的实现。
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