Ubuntu20.04如何把use——sim——time改成false
时间: 2024-06-14 11:07:45 浏览: 117
在Ubuntu 20.04中,你可以通过修改系统的配置文件来将"use_sim_time"设置为false。具体步骤如下:
1. 打开终端,使用以下命令进入ROS工作空间的根目录:
```
cd ~/catkin_ws
```
2. 打开ROS配置文件"setup.bash",使用文本编辑器进行编辑:
```
gedit devel/setup.bash
```
3. 在打开的文件中,找到以下行:
```
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_IP=localhost
```
4. 在这些行的下方添加以下行:
```
export ROS_USE_SIM_TIME=false
```
5. 保存并关闭文件。
6. 在终端中运行以下命令,使修改生效:
```
source devel/setup.bash
```
现在,你已经成功将"use_sim_time"设置为false。请注意,这个修改只会在当前终端会话中生效。如果你希望永久修改该配置,可以将上述步骤中的修改应用到你的ROS环境配置文件中。
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Ubuntu 20.04 LTS和Ubuntu 20.04
Ubuntu 20.04 LTS(Long Term Support)是Ubuntu操作系统的一个版本,它于2020年4月发布。LTS版本是指长期支持版本,意味着它将获得长达5年的安全更新和维护支持。Ubuntu 20.04 LTS是一个稳定、可靠且功能强大的操作系统,适用于个人用户和企业用户。
Ubuntu 20.04是Ubuntu操作系统的简称,它是指Ubuntu 20.04 LTS版本。Ubuntu是一个基于Linux内核的开源操作系统,它提供了友好的用户界面和丰富的应用程序生态系统。Ubuntu 20.04引入了许多新功能和改进,包括更新的用户界面、更好的性能、增强的隐私保护等。
怎么样把包拷贝到Ubuntu20.04
你可以通过以下几种方式将包拷贝到Ubuntu20.04中:
1. 使用SCP命令:在本地终端中使用SCP命令将包拷贝到Ubuntu20.04的远程终端中。命令格式为:`scp /path/to/package user@remote:/path/to/destination`。其中,`/path/to/package`为本地包的路径,`user@remote`为Ubuntu20.04的用户名和IP地址或域名,`/path/to/destination`为Ubuntu20.04中的目标路径。
2. 使用FTP客户端:在本地使用FTP客户端连接到Ubuntu20.04的FTP服务器,并将包上传到Ubuntu20.04中。常用的FTP客户端有FileZilla、WinSCP等。
3. 使用U盘或移动硬盘:将包拷贝到U盘或移动硬盘中,然后将U盘或移动硬盘插入到Ubuntu20.04中,再将包复制到Ubuntu20.04中的目标路径。
无论使用哪种方式,都需要确保Ubuntu20.04中的目标路径具有读写权限,并且确保包的完整性和正确性。