如何自定义NavMeshAgent的停止条件？

在Unity中，自定义`NavMeshAgent`的停止条件通常涉及到设置它的`StopAction`属性和实现`OnPathEnd()`或`OnMoveComplete()`回调函数。以下是基本步骤：

1. **设置StopAction**: `NavMeshAgent`有一个名为`StopAction`的枚举类型，包括`None`、`Arrive`、`抵达目标点`，`Idle`、`到达目的地并保持静止` 和 `Stay`、`一直停留直到手动移动`。你可以根据需要选择一个合适的停靠策略。

agent.StopAction = NavMeshAgent.StopAction.Stay; // 或其他选项

2. **OnPathEnd()**回调: 当路径寻找结束而没有新的目标点时，这个方法会被调用。在这里，你可以检查是否达到了自定义的停止条件，并采取相应行动。

void OnPathEnd() {
    if (CustomStoppingConditionMet()) {
        agent.Stop();
    }
}

3. **CustomStoppingConditionMet()**: 这是一个你自己实现的函数，可以根据游戏逻辑判断是否达到停止条件，例如角色到达特定位置，完成任务等。

private bool CustomStoppingConditionMet() {
    // 检查当前位置是否满足某个条件
    Vector3 targetPosition = ...;
    return agent.currentPath == null || Vector3.Distance(transform.position, targetPosition) < someThreshold;
}