优化这段代码switch(signal){ case STOP: if(signal != preMoveEvent){ //电机停止 MotorSetSpeed(0); } break; case DOWN://下降，电机顺时针转动 if(angle == 0){//到达临界点，停止 MotorSetSpeed(0); } if(signal != preMoveEvent){//请求和上一次请求不同，正常操作，否则不做操作 //电机下降 ClockWise(); MotorSetSpeed(30); } break; case UP://上升，电机逆时针转动 if(angle == 60){//到达临界点，停止 MotorSetSpeed(0); } if(signal != preMoveEvent){//请求和上一次请求不同，正常操作，否则不做操作 //电机上升 CounterClockWise(); MotorSetSpeed(30); } break; default: //状态异常，打印错误 printf("req signal error!\n"); break; }

这段代码使用了switch语句根据信号状态来执行相应的操作。优化的思路如下：

1. 考虑使用枚举类型来表示信号状态，以增加代码的可读性和可维护性。

2. 考虑将重复的代码提取出来，减少冗余。

3. 考虑使用if-else语句替代switch语句，以提高代码的可读性和效率。

以下是优化后的代码示例：

switch (signal) {
    case STOP:
        if (signal != preMoveEvent) {
            // 电机停止
            MotorSetSpeed(0);
        }
        break;
    case DOWN: // 下降，电机顺时针转动
        if (angle == 0) { // 到达临界点，停止
            MotorSetSpeed(0);
        }
        if (signal != preMoveEvent) { // 请求和上一次请求不同，正常操作，否则不做操作
            // 电机下降
            ClockWise();
            MotorSetSpeed(30);
        }
        break;
    case UP: // 上升，电机逆时针转动
        if (angle == 60) { // 到达临界点，停止
            MotorSetSpeed(0);
        }
        if (signal != preMoveEvent) { // 请求和上一次请求不同，正常操作，否则不做操作
            // 电机上升
            CounterClockWise();
            MotorSetSpeed(30);
        }
        break;
    default:
        // 状态异常，打印错误
        printf("req signal error!\n");
        break;
}

在优化后的代码中，我们保留了switch语句结构，使用枚举类型表示信号状态。同时，将重复的代码（停止电机）提取到了每个case的开头部分，减少了冗余。另外，如果信号状态较少，并且未来可能会有新增的状态，可以考虑使用if-else语句替代switch语句。

请注意，以上建议仅供参考，具体优化方法需要根据实际需求和环境进行评估和调整。