如何使用STM32与AT24C02 EEPROM通过I2C接口进行数据通信？请提供详细的连接步骤和编程示例。

STM32与AT24C02 EEPROM的通信是一个常见的嵌入式系统实战项目。为了帮助你深入了解如何实现这一过程，推荐查看《基于STM32的嵌入式系统设计实验指导书》。该资料不仅涵盖了如何连接STM32与AT24C02，还包括了编程实践，是学习这一技能的绝佳资源。

参考资源链接：[基于STM32的嵌入式系统设计实验指导书](https://wenku.csdn.net/doc/86yo4s7w7h?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，我们需要了解STM32与AT24C02之间如何进行物理连接。STM32的I2C接口需要连接到AT24C02的SCL（时钟线）和SDA（数据线），同时AT24C02还需要连接到地线和VCC电源线。通常，AT24C02设备有三个引脚：SCL、SDA和A0（用于设置设备地址）。这些线连接到STM32的对应引脚后，还需要通过外部上拉电阻为I2C总线提供高电平。
在硬件连接之后，接下来是软件编程。首先需要使用STM32CubeMX或STM32标准外设库来初始化I2C接口，并配置好I2C的主设备。然后编写函数来实现数据的读取和写入操作。AT24C02的地址是7位的，通常0x50或0x51（取决于A0的状态），I2C地址后面需要加上读/写位（例如，0x50表示写操作，0x51表示读操作）。
写入AT24C02的基本过程包括：启动I2C通信，发送设备地址加写操作位，发送数据地址，发送数据字节，最后停止通信。读取数据时，可以采用发送设备地址加写操作位，然后发送数据地址，重复启动I2C通信，发送设备地址加读操作位，然后读取数据字节，最后停止通信。
下面是一个简单的编程示例，假设你已经配置好了I2C接口：
\t// 写入数据到AT24C02
\tvoid AT24C02_Write(uint16_t devAddress, uint8_t memAddress, uint8_t * buffer, uint16_t bufferSize) {
\t\tHAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, devAddress, memAddress, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, buffer, bufferSize, HAL_MAX_DELAY);
\t}
\t// 从AT24C02读取数据
\tvoid AT24C02_Read(uint16_t devAddress, uint8_t memAddress, uint8_t * buffer, uint16_t bufferSize) {
\t\tHAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, devAddress, memAddress, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, buffer, bufferSize, HAL_MAX_DELAY);
\t}
通过以上的步骤和示例代码，你可以开始在STM32平台上实现与AT24C02 EEPROM的数据通信。为了更深入地掌握STM32和AT24C02的使用，以及对整个嵌入式系统设计有更全面的理解，建议深入阅读《基于STM32的嵌入式系统设计实验指导书》中的相关章节，以获得更加深入的知识和技能。

参考资源链接：[基于STM32的嵌入式系统设计实验指导书](https://wenku.csdn.net/doc/86yo4s7w7h?spm=1055.2569.3001.10343)