public void MoveTo(Pose target) { _target = target; _tween = _travellingData.CreateTween(_source, target); }怎么将它改成非线性运动 具体一些

这段代码看起来是在一个游戏或动画场景中，定义了一个方法`MoveTo`，用于让某个对象（`_source`）移动到目标位置(`target`)。目前的实现是直接设置 `_target` 为目标位置，并创建一个直线型的动画（通过`CreateTween`函数），使得对象按照预设路径平滑地移动。

如果你想要改变为非线性运动，可以考虑以下几个步骤：

1. **曲线运动**：如果想使用贝塞尔曲线或其他自定义路径，可以在创建`Tween`时指定一个非线性的路径数据，比如一个包含控制点的列表。许多游戏引擎（如Unity、Unreal Engine等）都有这样的功能，可以生成光滑的曲线动画。

_curvePath = CreateNonLinearPath(); // 创建一个自定义的非线性路径
_tween = _travellingData.CreateTween(_source, target, _curvePath);

2. **物理仿真**：如果是物理模拟，你可以让对象受到力的作用，使其沿着自然规律（如重力、摩擦力等）做非线性运动。这通常涉及到添加刚体组件和应用动力学行为。

_rigidbody.AddForce(Vector3.Lerp(target.Position, _source.Position, Time.deltaTime * Speed), ForceMode.VelocityChange);

3. **动画插值**：如果你使用的是帧动画，可以选择更复杂的插值算法，如Spline、Catmull-Rom插值，而非简单的匀速或匀加速。

4. **时间反向播放**：如果希望创建回弹效果，可以在达到目标后延迟一段时间再开始返回原点，形成类似弹簧的效果。

_tween.ReverseWhenComplete();
_tween.PlayBackwardsWhileRunning = true;