如何在Processing语言中设计一个模拟引力系统的算法，以实现动态对象间的相互吸引和排斥？请结合Daniel Shiffman的《The Nature of Code》中的相关章节内容进行解答。

在Processing语言中模拟引力系统，涉及到物理引擎的基本概念，特别是牛顿万有引力定律。为了实现动态对象间的相互吸引和排斥，你需要掌握向量的计算以及力的应用。Daniel Shiffman在《The Nature of Code》中详细讲解了这些概念，并提供了实际的代码示例和理论支持。

参考资源链接：[探索自然与编程：《The Nature of Code》无水印PDF详解](https://wenku.csdn.net/doc/6412b47fbe7fbd1778d3fcc3?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要定义对象类，并在其中包含位置（position）和速度（velocity）属性。随后，利用牛顿的万有引力公式来计算不同对象之间的引力作用。具体来说，两个对象之间的引力可以用以下公式表示：

F = G * ((m1 * m2) / r^2) * (r_hat)

其中，F是引力大小，G是万有引力常数，m1和m2是两个对象的质量，r是两个对象中心之间的距离，r_hat是两个对象中心连线方向上的单位向量。

在Processing中，你可以这样实现：

class Body {
  PVector position;
  PVector velocity;
  float mass;

  Body(float x, float y, float m) {
    position = new PVector(x, y);
    velocity = new PVector(random(-1, 1), random(-1, 1));
    mass = m;
  }

  void applyForce(PVector force) {
    // f = ma -> a = f / m
    velocity.add(force.div(mass));
  }

  void update() {
    position.add(velocity);
    // additional code to handle edge behavior and other physical properties
  }

  void display() {
    // code to display the body (e.g. ellipse)
  }

  PVector calcForceFrom(Body other) {
    // calculate the force exerted by the other body
    // using the formula above
  }
}

在主程序中，你需要创建多个`Body`对象，并在每个时间步中计算它们之间的引力，然后将这些力应用到对象上。这样，对象就会根据牛顿定律进行运动。

这个算法的关键在于，你需要定期更新每个对象的速度和位置，并在每个帧更新时重新计算力。此外，处理边界条件和碰撞检测也是创建物理模拟时不可或缺的部分。

通过阅读《探索自然与编程：《The Nature of Code》无水印PDF详解》，你可以更好地理解这些概念，并将它们应用到更复杂的动态系统中。这本书为你提供了丰富的背景知识和具体的编程策略，帮助你构建出具有真实物理行为的模拟系统。

参考资源链接：[探索自然与编程：《The Nature of Code》无水印PDF详解](https://wenku.csdn.net/doc/6412b47fbe7fbd1778d3fcc3?spm=1055.2569.3001.10343)