解释下这段代码while(1) { if(ABS(g_MPUManager.gyroX) != 0 || ABS(g_MPUManager.gyroY) != 0 || ABS(g_MPUManager.gyroZ) != 0) { for(i = 0; i < 3; i++) { ErrorGyro[i] = pMpu[i + 3] - LastGyro[i]; LastGyro[i] = pMpu[i + 3]; } if(ABS(ErrorGyro[0]) < MAX_GYRO_QUIET && ABS(ErrorGyro[1]) < MAX_GYRO_QUIET && ABS(ErrorGyro[2]) < MAX_GYRO_QUIET) { break; } } }
时间: 2024-02-10 10:29:06 浏览: 35
这段代码是一个无限循环,表示一直运行直到满足某个条件才会跳出循环。在循环中,首先判断了三个陀螺仪轴的数值是否为非零,如果有任何一个轴的数值不为零,则进入if语句块。在if语句块中,通过计算当前陀螺仪轴数值和上一次陀螺仪数值的差值,将差值存储到ErrorGyro数组中,并更新LastGyro数组为当前陀螺仪数值。
接着,判断ErrorGyro数组中三个差值是否都小于MAX_GYRO_QUIET的阈值。如果满足这个条件,则跳出循环,否则继续执行循环。
总结起来,这段代码的作用是在陀螺仪数值不为零的情况下,检测陀螺仪数值是否稳定并达到安静状态,以便进行后续的处理。
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解释一下以下代码def new_food(head): while True: new_food = Position(randint(0, 48) * 20, randint(0, 29) * 20) if new_food.x != head.x and new_food.y != head.y: break else: continue return new_food
这段代码定义了一个名为 new_food 的函数,函数的参数 head 是一个 Position 对象,代表蛇头的位置。函数的作用是生成一个新的食物位置,使得食物不会出现在蛇头的位置。
函数使用了一个 while 循环来不断生成随机的食物位置,直到找到一个不与蛇头重叠的位置。具体来说,函数中使用 randint 函数生成两个随机的整数,分别乘以 20 得到一个新的 Position 对象,表示食物的位置。然后函数判断新的食物位置是否与蛇头的位置重叠,如果是,则继续循环生成新的食物位置;如果不是,则跳出循环,返回新的食物位置。
这段代码的作用是生成一个新的食物位置,使得蛇能够在游戏中吃到食物,同时避免了食物出现在蛇头的位置。
def new_food(head): while True: new_food = Position(randint(0, 48) * 20, randint(0, 29) * 20) if new_food.x != head.x and new_food.y != head.y: break else: continue return new_food
这段代码是一个函数,函数名为new_food,它的作用是生成一个新的食物的位置。它使用了while循环,不断生成新的Position对象,直到生成的对象与snake的头部位置不重合为止。在每次循环中,使用randint函数生成一个新的坐标,并判断这个坐标是否与头部位置重合,如果重合则继续循环,直到生成的坐标不重合为止。最后,返回一个新的Position对象,表示新生成的食物的位置。