ISOLAR BSW配置

ISOLAR BSW配置包括ISOLAR CAN的配置和ISOLAR CanIf模块配置。

ISOLAR CAN的配置主要包括以下几个方面：
1. 波特率配置：根据需求进行配置，如果使用CANFD则需要相应的配置。
2. CAN的接收与发送方式配置：默认使用POLLING方式，如果需要使用中断方式进行接收与发送，则需要修改为INTERRUPT。
3. HOH配置：根据DBC自动生成的配置进行接收和发送的设置。可以自动生成接收的滤波器，如果需要修改，可以在该部分进行手动修改。

ISOLAR CanIf模块配置主要是用于与MCAL进行匹配，大部分内容已经自动生成，但可能需要手动修改一些与MCAL相匹配的配置，以确保两者能够自动匹配。

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ISOLAR-BSW

ISOLAR-BSW是一种集成式开发环境，用于开发和测试汽车嵌入式软件。它提供了各种工具和功能，用于设计、建模、仿真和验证汽车电子系统。ISOLAR-BSW可以帮助开发人员更高效地开发和集成基于AUTOSAR标准的软件组件。在ISOLAR-BSW中，PDUR（PDU Router）是一个重要的模块，负责管理和路由不同的PDU（Protocol Data Unit）。 PDUR的静态配置主要关注API的调度和功能的实现。通过PDUR的配置，可以实现不同模块之间的数据交换和通信。此外，PDUR的配置还与DEM（Diagnostic Event Manager）相关，通过配置DEM的DTC（Diagnostic Trouble Code），可以在发生相应错误的情况下调用相应的DemEventParameter元素并上报错误。根据规范解释，PDUR的配置还可以影响传输速度，当PDUR与其他模块的关联被设置为0时，可以实现更快的传输速度。