ETAS AutoSRA SWC组件创建与配置详解

本文档是针对软件架构工程师的AutoSRA ETAS SWC应用层组件设计实践指南，由作者zlg于2022年3月29日编写。ETAS AutoSRA是一个用于汽车领域的高级软件开发环境，文档详细介绍了如何利用ETAS工具进行项目创建、数据类型定义、接口设计、SWC（System-Wide Controller）构建、端口配置、可执行文件生成、组件组合以及系统构建等关键步骤。 首先，准备工作包括安装必要的ETAS工具，如RTA_BSW基础软件配置工具、RTA_OS系统配置工具和RTA_RTE RTE配置工具。对于早期版本的ISOLAR-AB（如9.1.0以下），需手动确认插件安装；而9.1.1及以上版本则自动安装。安装完成后，确保插件已正确安装并检查许可证管理器，特别指出新旧版本的ETAS不能在同一目录下共存。 接着，文档指导用户如何创建新项目、打开项目并创建数据类型，这是软件架构设计的基础。然后，介绍如何设计发送者-接收者接口（sender-receiver interface），这是通信模块的关键部分，确保数据流的有效交换。 继续，创建SWC（System-Wide Controller）并配置其端口，这有助于组织和管理复杂的系统逻辑。接下来，创建可运行的模块，并将其组合起来形成一个完整的功能模块。通过连接端口，确保组件间能够无缝协同工作。文档还提供了“Composition Overview”，帮助开发者检查组件间的连接关系，确保系统的整体连通性。 在实际应用层面，文档涵盖了Ecu Mapping（ECU映射）和RTE Mapping（Runtime Environment Mapping）的步骤，这对于将软件逻辑映射到硬件平台上至关重要。生成RTE（Runtime Environment）后，文档还指导用户如何导出Axml文件以便于与MATLAB集成，这对于测试和仿真阶段具有重要意义。 本篇文档为ETAS应用层组件设计提供了一套完整且实用的流程指导，旨在帮助软件架构工程师高效地使用ETAS工具进行汽车软件开发。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中找到所需的技术支持和实践操作步骤。