stm32f107can中断dma接收

STM32F107CAN是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有CAN（控制器局域网络）模块。要在STM32F107CAN中实现中断DMA接收，可以按照以下步骤进行：

1. 配置CAN控制器：首先需要配置CAN控制器的参数，包括传输速率、过滤器等。通过CAN的寄存器配置这些参数。

2. 配置DMA控制器：在DMA控制器中配置DMA通道和传输参数，设置数据源地址、目标地址等。需要选择合适的DMA通道和配置参数。

3. 初始化中断：使用NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）初始化CAN的中断，使能CAN的中断向量。

4. 配置中断处理函数：编写CAN中断处理函数，当CAN接收到数据时自动触发，可以在函数中对接收到的数据进行处理。

5. 启动CAN和DMA：启动CAN控制器和DMA控制器，使其开始接收数据。通过修改相应寄存器的位来启动CAN和DMA的运行。

6. 等待中断：在主程序中，通过轮询等待CAN中断的触发。当CAN接收到数据时，中断会被触发，执行中断处理函数。

7. 中断处理：在中断处理函数中，通过DMA将接收到的数据从CAN接收缓冲区传输到目标地址的缓冲区。可以使用DMA的中断触发标志位来判断数据传输是否完成。

以上就是在STM32F107CAN中实现中断DMA接收的步骤。通过合适地配置CAN和DMA的参数，并编写中断处理函数，可以实现高效的数据接收。