怎么用亚博智能-m51单片机使led流水灯四种颜色闪烁，完整程序

亚博智能-M51单片机是一款嵌入式微控制器，通常用于控制各种电子设备。为了让LED流水灯按照红、绿、蓝、黄四种颜色交替闪烁，你需要编写一段基础的C语言程序。这里是一个简化的示例，假设你已经配置好M51的GPIO端口用于驱动LED，并且知道每个颜色对应特定的GPIO管脚。

#include <reg51.h> // 包含M51的头文件

// LED颜色对应的GPIO管脚
#define RED_PIN P0_0
#define GREEN_PIN P0_1
#define BLUE_PIN P0_2
#define YELLOW_PIN P0_3

void delay_ms(unsigned int ms); // 延迟函数，需要你自己实现

int main(void) {
    unsigned char color = 0; // 当前颜色索引

    while (1) { // 无限循环
        PORTA = 0; // 清零所有GPIO端口
        switch (color) {
            case 0: // 红色
                PORTA |= (1 << RED_PIN);
                break;
            case 1: // 绿色
                PORTA |= (1 << GREEN_PIN);
                break;
            case 2: // 蓝色
                PORTA |= (1 << BLUE_PIN);
                break;
            case 3: // 黄色
                PORTA |= (1 << YELLOW_PIN);
                break;
        }

        // 闪烁，比如每次颜色保持半个周期
        delay_ms(500);
        PORTA &= ~(1 << color); // 关闭当前颜色的LED

        // 切换到下一个颜色
        if (++color > 3) // 如果超过4，重置为0
            color = 0;

        // 再次点亮新颜色并延时
        delay_ms(500);
    }
}

void delay_ms(unsigned int ms) {
    for (unsigned int i = 0; i < ms * 8; ++i); // 这里只是一个基本的延时，可以根据实际需求调整
}