系统辨识工具箱的tfest函数

tfest函数是MATLAB中的一个系统辨识工具箱函数，用于进行连续或离散时间的线性系统辨识。它可以基于给定的输入-输出数据来估计系统的传递函数模型或状态空间模型。tfest函数的语法如下：

sys = tfest(data, n)

其中，`data`是输入-输出数据，可以是iddata对象或具有以下格式的矩阵：
- 连续时间数据：`[t, y, u]`，其中`t`是时间向量，`y`是输出向量，`u`是输入向量。
- 离散时间数据：`[y, u]`，其中`y`是输出向量，`u`是输入向量。

`n`是需要估计的模型阶数。tfest函数会返回一个估计得到的连续或离散时间传递函数模型（sys对象），该模型可以用于分析、控制和预测系统的行为。

需要注意的是，tfest函数基于最小二乘法进行参数估计，因此对于复杂系统或噪声较大的数据，可能需要适当调整参数或使用其他辨识方法来获得更准确的结果。