stm32中使用寄存器的方法在gpioa实现跑马灯

在STM32微控制器中，GPIOA外设常用于实现LED跑马灯，主要利用其输入输出功能和中断管理。以下是使用寄存器实现跑马灯的基本步骤：

1. **初始化GPIOA**:
- 首先，需要配置GPIOA的功能模式为推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP），并设置为上拉输入（GPIO_Speed_50MHz）。

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | ...; // LED管脚设定
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT_PP; // 输出推挽
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 设置速度为高速
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **设置初始状态**:
- 将所有LED初始化为低电平关闭状态。

   GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | ...); // 所有LED设置为低

3. **定时控制**:
- 可以通过定时器（如TIMx）控制LED的开关周期。例如，每100ms改变一组LED的状态。
- 当定时器溢出时，触发中断服务函数，在中断中切换LED状态。

   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
   TIM_TimeBaseInit(&TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);
   TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE); // 更新中断使能

   void EXTI0_IRQHandler(void) {
       static uint8_t ledState = 0;
       if (ledState == 0) { // 切换到下一个LED
           GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // LED0开
           ledState = 1;
       } else {
           GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); // LED1开
           ledState = 0;
       }
   }

   NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 开启中断

4. **主循环等待中断**:
- 在主程序循环中，等待中断发生，然后继续下一轮计时。