apollo 源码下载

您可以通过以下步骤下载Apollo源码：

1. 访问Apollo的GitHub仓库：https://github.com/ApolloAuto/apollo
2. 点击绿色的 "Code" 按钮，然后选择 "Download ZIP" 选项。
3. 下载完成后，解压缩ZIP文件，您将得到Apollo的完整源代码。

请注意，由于Apollo是一个大型的自动驾驶平台，源代码非常庞大，并且具有复杂的依赖关系。在下载和使用Apollo源代码之前，建议您详细阅读官方文档，以了解如何正确地构建和配置Apollo平台。

相关问题

apollo源码安装

您可以按照以下步骤安装Apollo源码：
1. 首先克隆Apollo的源代码仓库，您可以使用以下命令克隆：

git clone https://github.com/apolloconfig/apollo.git

这将会把源代码下载到本地。

2. 在克隆的源代码目录下，您需要准备好MySQL数据库。可以根据您的需要创建一个新的数据库。

3. 在Apollo的源代码目录中，有三个项目：apollo-configservice、apollo-adminservice和apollo-portal。您需要分别修改这三个项目下的application.yml文件，以配置日志地址。确保在相关目录下存在logs文件夹。

4. 需要同时启动configservice和adminservice，您可以使用Apollo提供的apollo-assembly工程来实现。这个工程可以一次性启动这两个项目。您可以在启动过程中遇到延迟，因此使用这个工程能够更加方便。

总结起来，您需要克隆Apollo的源代码，准备MySQL数据库，配置日志地址，并使用apollo-assembly工程启动configservice和adminservice。希望这些信息对您有所帮助！

apollo 定位源码

Apollo是一个开源的自动驾驶平台，其定位模块的源码可以在Apollo的GitHub仓库中找到。你可以通过以下步骤来定位源码：

1. 打开Apollo的GitHub仓库：https://github.com/ApolloAuto/apollo
2. 在仓库主页上，点击进入`modules`文件夹。
3. 在`modules`文件夹中，可以找到`localization`目录，这个目录下存放了定位相关的源码。
4. 进入`localization`目录后，你可以看到不同的子模块，比如`msf`、`gnss`和`lidar`等。
5. 进入你感兴趣的子模块目录，你将找到该模块的源代码。

请注意，Apollo是一个庞大而复杂的项目，其中包含多个模块和子模块。在定位模块中，你可能会找到多个相关的源码文件。建议你根据具体需求和兴趣深入研究相关代码。