pico 双路pwm 代码
时间: 2024-09-18 14:17:44 浏览: 43
Pico是一款基于Arduino UNO R3平台的开源硬件,它的PWM(脉冲宽度调制)功能可用于控制电机、LED灯或其他PWM兼容设备的亮度。下面是一个基本的双路PWM控制的示例代码,假设你正在使用Pico库(如`picocore`):
```cpp
#include <picocore.h> // 包含Pico核心库
// 定义两个用于PWM输出的Pin实例
DigitalOut pwm1(PICO_PORT_D, PICO_PIN_5); // 第一路PWM
DigitalOut pwm2(PICO_PORT_D, PICO_PIN_6); // 第二路PWM
void setup() {
// 初始化PWM,设置频率(这里设置为500Hz)
pwm1.begin(500);
pwm2.begin(500);
Serial.begin(9600); // 打开串行通信,用于输出PWM值
}
void loop() {
// 设置两个PWM的占空比,范围从0%到100%
int duty_cycle1 = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255); // 使用ADC读取A0引脚作为输入值映射到0-255
int duty_cycle2 = map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 255); // 同理,A1用于第二路PWM
// 更新PWM的占空比
pwm1.write(duty_cycle1);
pwm2.write(duty_cycle2);
// 输出当前PWM值供调试
Serial.print("PWM1: ");
Serial.println(duty_cycle1);
Serial.print("PWM2: ");
Serial.println(duty_cycle2);
delay(100); // 暂停一下,让波形可见
}
```
这个代码首先初始化了两个PWM通道,并通过模拟输入(例如连接到A0和A1)获取变化的电压信号,将其转换为PWM的占空比(即亮暗程度)。然后在`loop`函数中持续更新这两个PWM的值并显示在串口监视器上。
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