pico 双路pwm 代码

Pico是一款基于Arduino UNO R3平台的开源硬件，它的PWM（脉冲宽度调制）功能可用于控制电机、LED灯或其他PWM兼容设备的亮度。下面是一个基本的双路PWM控制的示例代码，假设你正在使用Pico库（如`picocore`）：

#include <picocore.h> // 包含Pico核心库

// 定义两个用于PWM输出的Pin实例
DigitalOut pwm1(PICO_PORT_D, PICO_PIN_5); // 第一路PWM
DigitalOut pwm2(PICO_PORT_D, PICO_PIN_6); // 第二路PWM

void setup() {
    // 初始化PWM，设置频率（这里设置为500Hz）
    pwm1.begin(500);
    pwm2.begin(500);

    Serial.begin(9600); // 打开串行通信，用于输出PWM值
}

void loop() {
    // 设置两个PWM的占空比，范围从0%到100%
    int duty_cycle1 = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255); // 使用ADC读取A0引脚作为输入值映射到0-255
    int duty_cycle2 = map(analogRead(A1), 0, 1023, 0, 255); // 同理，A1用于第二路PWM

    // 更新PWM的占空比
    pwm1.write(duty_cycle1);
    pwm2.write(duty_cycle2);

    // 输出当前PWM值供调试
    Serial.print("PWM1: ");
    Serial.println(duty_cycle1);
    Serial.print("PWM2: ");
    Serial.println(duty_cycle2);
    delay(100); // 暂停一下，让波形可见
}

这个代码首先初始化了两个PWM通道，并通过模拟输入（例如连接到A0和A1）获取变化的电压信号，将其转换为PWM的占空比（即亮暗程度）。然后在`loop`函数中持续更新这两个PWM的值并显示在串口监视器上。