matlab B样条插值路径规划

为了实现MATLAB中的B样条曲线插值路径规划，可以使用MATLAB样条工具箱中的spapi函数。首先，需要对输入的数据点进行累加弦长参数化。然后，可以使用spapi函数生成B样条函数并进行插值。最后，可以使用fnplt函数画出插值后的B样条曲线图。为了得到路径规划，还可以计算B样条曲线的导数并画出切矢图。

具体步骤如下：
1. 输入数据点，并使用CumuPara函数对数据点进行累加弦长参数化。
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#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于MATLAB的B样条曲线插值算法](https://blog.csdn.net/yixon_oss/article/details/131727051)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于B样条曲线的路径规划（含matlab代码免费下载）](https://blog.csdn.net/Fan_zhaoyang/article/details/106360187)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}} ] [.reference_item]
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