ubuntu22.04配置opencv_contrib4.5.1

在Ubuntu 22.04上配置OpenCV Contrib（版本4.5.1），你需要遵循一些基本步骤：

1. **安装依赖**：
- 首先，确保已安装最新版的Ubuntu软件包管理器和其他基础依赖，如`git`, `cmake`, `build-essential`, 和`sudo`。运行：

     sudo apt-get update
     sudo apt-get install git cmake build-essential

2. **下载OpenCV源码**：
- 使用Git克隆OpenCV主仓库和Contrib模块：

     git clone https://github.com/opencv/opencv.git
     cd opencv
     git checkout tags/4.5.1
     git submodule update --init --recursive

3. **配置OpenCV**：
- 创建一个新的构建目录并进入它：

     mkdir build
     cd build

- 使用CMake设置OpenCV，包括Contrib模块：

     cmake -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules ..

4. **编译和安装**：

     make -j$(nproc) # 使用所有可用处理器并行编译
     sudo make install

5. **检查安装**：
- 添加OpenCV到系统路径以便于后续使用：

     echo "export PATH=/usr/local/lib/python3/dist-packages:$PATH" >> ~/.bashrc
     source ~/.bashrc

- 确认安装是否成功，你可以通过命令行运行`python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"`来查看版本。

6. **遇到问题**：
- 如果遇到编译错误，检查是否有适当的库支持，可能需要安装其他依赖，例如OpenCV所需的特定库。