unity贴图相机坐标转换

Unity 中纹理坐标与相机坐标的转换
在 Unity 中实现纹理坐标与相机坐标之间的转换涉及多个步骤，这些过程依赖于不同的空间变换以及特定函数的应用。
使用 ScreenPointToRay 和 Physics.Raycast
当需要将二维屏幕上的位置（如鼠标点击处）映射至三维场景内的某个点时，可以利用 Camera.main.ScreenPointToRay 方法创建一条从摄像机出发穿过该屏幕点的射线。此方法返回一个 Ray 对象，可用于进一步检测其路径上遇到的第一个碰撞体的位置。然而，在实际应用中可能会观察到一定的精度损失或偏差[^1]：
using UnityEngine;

public class ScreenToWorldExample : MonoBehaviour {
void Update() {
if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
Vector3 mousePos = Input.mousePosition;
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(mousePos);

RaycastHit hitInfo;
if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo))
Debug.Log("Hit point world position: " + hitInfo.point);
}
}
}
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为了减小这种误差，建议调整物理层设置、优化网格Collider配置或是采用更精确的距离计算方式来改进命中测试逻辑。
统一不同坐标系统的表示形式
考虑到Unity内部存在多种坐标系统——包括但不限于本地空间(Local Space)、世界空间(World Space)、视图空间(View Space)，还有齐次剪裁空间(Homogeneous Clip Space)和标准化设备坐标(Normalized Device Coordinates)[^3]；而纹理通常定义在一个独立的空间内，因此有必要理解各个坐标系间的关系以便正确执行所需的操作。
对于大多数情况来说，如果目标是从UV纹理坐标转为对应的世界坐标，则需先获取物体表面某一点相对于自身局部轴向的位置信息，再将其转化为全局参照框架下的表达。这可通过Mesh Renderer组件访问网格数据并遍历顶点属性完成初步定位工作。
处理投影矩阵的影响
另外值得注意的是，默认情况下透视模式(Perspective Mode)下渲染的结果会受到近远平面距离参数影响，而在正交模式(Orthographic Mode)里则主要由Viewport Rect决定显示范围[^4]。这意味着即使在同一组输入条件下也可能因为所选视角的不同而导致最终输出有所差异。为此应当充分考虑当前使用的摄像机型态及其特性设定对整个流程可能带来的干扰因素。